stepperStepper Plocica sluzi da pokrece unipolarni stepper motor. Ima 4 tranzistora koji sluze da obezbede potrebnu struju. Tranzistori se napajaju preko 470R otpornika da si limitira bazna struja a 8 dioda sluze da absorbuju EMF posto je stepper induktivni potrosac.

J1 sluzi da odredi kako ce se motori napajati, da li sa 5V ili sa externog napajanja.

Stepper - gore

Stepper - gore

Stepper - dole

Stepper - dole